在西北工业大学的游泳馆里，一只可爱的“魔鬼鱼”在——左右游动。它的翼展是0.8米。 “背部”是暗的，“腹部”是白色的，“头部”是扁平的和宽的，“尾巴”是尖的和扁平的。 “翅膀”（翼鳍）与身体融为一体.
不要看它的外观，但水是另一种外观。——过了一会儿，“翅膀”全速扇动，然后尾部灵巧地转过身，然后浮在水面上。嘿，你不注意，它也会以凶狠的方式潜入底层.
“目前，我们已经可以实现这种仿生”魔鬼鱼“的晃动，滑翔，急停，转弯等动作，这与真正的魔鬼鱼几乎相同。”西贡航海大学的老师，站在岸边远程控制这种仿生鱼。曹勇告诉记者。
据了解，魔鬼的学名“Manta”是生活在热带和亚热带水域的潜在软骨鱼，被称为“水下恶魔”。蝠white具有流线型的扁平体，不仅有利于游泳进步，还有利于潜水滑翔，并且可以通过流体在运动过程中的能量有效地实现更高效的滑行运动。
目前，人类已观察到数千公里的蝠mig迁徙现象。这证明了它的有效运动。蝠the的这种特性可以完全满足水下螺旋桨在长途和大范围作业中的仿生需求。
西北工业大学航海学院的自动水下航行器团队使用高速摄像机观察蝠的实时观察，具有多模式高机动和高效运动姿势，可以滑行和扑动（包括前戏）分析了反向行程，偏航，俯仰，急停，翻滚等，最后建立了蝠shape的形状参数模型和运动参数模型，得到了第一个“滑动综合变形仿生软体潜水器”。开发了。
据报道，自变形仿生软体潜水器是由科技部资助的一项研究项目，是根据仿生鱿鱼运动原理研制的一种软体潜水器。它具有推进效率高、机动性强、稳定性高等特点。性、低环境干扰、低噪声、大载货空间、大载货量、海底软着陆。因此，可以更好地实现水下航行器的高机动性和长续航能力，有效地解决传统潜水器机动性、隐蔽性和续航时间不足等问题。
近日，在学校游泳池中试航的0.8米潜水器属于该项目的原型验证原型。它由锂电池供电，最高时速为1.852公里。
根据西贡大学导航学院项目负责人兼院长潘光教授的说法，研究团队目前正在开发三种类型的工程原型。完成游泳池测试后，团队师生前往云南抚仙湖进行该项目的游泳池测试。在下一步中，该小组还将为“魔鬼鱼”安装“耳朵”和“眼睛”，为海洋环境信息的长期观测提供环境意识和地形观测，以及海底科学研究的定点目标。继续观察。
“在不久的将来，该团队将发射一艘深度为1000米的柔性潜水器，并持续工作1个月。它将和海中的螳螂一样，”潘光教授说。